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4 輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)分析
在換繩機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作過程中,由于液壓馬達(dá)的流量波動(dòng),導(dǎo)致液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的突然波動(dòng),從而使與液壓馬達(dá)相連的同步齒輪所受轉(zhuǎn)矩突變。這種波動(dòng)不僅影響換繩機(jī)構(gòu)的正常工作,而且存在一定的安全隱患。依據(jù)液壓馬達(dá)理論轉(zhuǎn)矩輸出,設(shè)置了3種不同的波動(dòng)系數(shù),分別為 λ=1000 t,λ=300 sin 32t,λ=20 e10 t,從而得出3個(gè)不同波動(dòng)系數(shù)下的液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)函數(shù)。
4.1 齒輪邊界條件
選用 ANSYS/Workbench 中的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模塊,對(duì)同步齒輪的嚙合過程繼續(xù)動(dòng)態(tài)仿真分析。齒輪嚙合分析主要針對(duì)齒輪的接觸壓力以及zui大等效應(yīng)力特性。設(shè)置同步齒輪嚙合仿真時(shí)間為0.3s,選取28個(gè)齒面進(jìn)行14對(duì)接觸,接觸類型為摩擦接觸,摩擦因數(shù)為0.2,法向剛度系數(shù)為1。根據(jù)同步齒輪的運(yùn)動(dòng)特性,確保齒輪只能繞 z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪瞬態(tài)分析約束與載荷施加情況如圖8所示。